Nature Materials | 可打印人工肌肉實現宏觀運動
控制單個分子馬達的運動和力來執行宏觀任務可以為很多應用帶來實質性的幫助。盡管合成和生物分子馬達已經可以實現毫米級運動,但是將它們有效地集成到執行宏觀尺寸的任務的工程系統中仍然具有挑戰性。本篇文章,我們實現了一個能夠進行宏觀驅動的類肌肉,該肌肉網絡由工程化的驅動蛋白、生物分子馬達和微管分級組裝而成。這些收縮材料可以在圖案化的紫外線照射形成,這使得這種材料可以輕易與機械系統和打印系統兼容。通過設計驅動蛋白絲狀組件,其產生的力達到了微牛頓級,從而可以驅動毫米級的機械組件。這些功能對制造具有先進功能的軟機器人系統