中國3D打印網4月14日訊，一位名叫Lucas VRTech的學生設計并3D打印了一副用于虛擬現實的低成本手指跟蹤手套。這款名為LucidVR的開源手套目前正在進行第3次迭代，使用戶無需使用專用的VR控制器即可精確地跟蹤其手指。Lucas目前正在向手套添加觸覺反饋，這意味著它們將使用戶能夠感覺到虛擬物體，就好像它們確實在手中一樣。
匯總所有組件和燈絲成本，LucidVR項目僅花費22美元（每只手11美元）。這些設備已經在諸如Half Life Alyx和Pavlov VR等許多VR游戲中進行了測試，它們的運行正常。盧卡斯（Lucas）在談到即將到來的第四次迭代時解釋說：“我正在開發的VR觸覺手套將同時具有手指跟蹤和觸覺功能，以便您可以拿起一個物體并用手感覺到它。”
盧卡斯（Lucas）和他的3D打印VR手套。攝影：Lucas VRTech。
VR觸覺手套：給富人的玩具
拾起虛擬物體并在手掌中真正感覺到它的能力是邁向完全浸入VR的下一步。 VRgluv和HaptX等公司已經在開發此類設備，但是高昂的成本使普通消費者無法使用這些產品。因此，它們通常僅被企業用于基于VR的培訓目的，而不是用于游戲和其他娛樂活動。
盧卡斯補充說：“我本人對VR十分著迷，我真的很想獲得這種體驗，所以我決定嘗試自己動手制作一些VR手套。最初，這是我自己一個有趣的項目，但現在，它成為我的使命，是幫助普通消費者買得起VR觸覺手套。”
手套的大多數結構部件都是3D打印的。攝影：Lucas VRTech。
它們如何運作？
跟蹤手指運動的方法有幾種，但是最簡單且最具成本效益的方法是使用琴弦。通過使用3D打印的戒指和指帽將細繩連接到指尖，您可以測量細繩被拉出的距離，可以將其轉化為拳頭和手指延伸。當涉及觸覺反饋時，還可以使用字符串向后拉手指，以模擬手中物體的作用力。為了測量這些弦樂拉力，盧卡斯使用了電位計-與在電吉他的音量旋鈕下可以找到的相同。電位器根據旋鈕旋轉的距離來改變其電阻，因此它們可用于將這些電阻映射到手指移動引起的拉弦。
下一步是為手指提供反作用力，以確保琴弦始終處于恒定的張力下，并且在拳頭未握緊時縮回。為此，盧卡斯很簡單地使用了一組可伸縮的ID徽章卷軸，他在網上發現每個價格為30美分。為了將它們綁在一起，手套由運行Python程序的小型Arduino微控制器供電。該程序由盧卡斯本人開發，從電位計獲取數據并將其轉換為VR中的一對虛擬指針。要跟蹤手本身的位置（包括手的旋轉），用戶可以使用Oculus Quest 2的攝像頭，也可以使用VIVE Tracker等其他附件。在Danwillm的幫助下，Lucas已將該項目的所有工作開源。所有必需的STL文件和驅動程序代碼都可以在LucidVR項目頁面上找到。地址：https://hackaday.io/project/178243-lucidvr-budget-haptic-glove
LucidVR用于跟蹤Half Life Alyx中的手指運動。攝影：Lucas VRTech。
像LucidVR這樣的項目可以使開源社區保持活力，并參與3D打印。去年，開源3D打印設計師Johan Von Konow推出了自己的DIY項目，一個模塊化的3D可打印MIDI合成器。所謂的LEET合成器是一個有趣的項目，總成本僅為6美元。
在其他地方，一組軟件工程師先前已發布了開源AI軟件，該軟件可自動暫停失敗的FDM打印。 Spaghetti Detective利用打印機或家用計算機的網絡攝像頭來檢測打印作業何時出錯并開始擠出“ spaghetti”，從而中斷該過程并通過電子郵件或短信向用戶發出警報。
來源：中國3D打印網
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