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英特爾實驗室的研究人員開發(fā)出了一款智能機(jī)器人，任何人只要有一部智能手機(jī)，就可以用開源代碼、一臺3D打印機(jī)和50美元來制造。
這款3D打印機(jī)器人的不同之處在于，它們直接使用智能手機(jī)作為機(jī)器人的 "大腦"，利用當(dāng)今智能手機(jī)中的先進(jìn)功能和操作系統(tǒng)，實現(xiàn)高質(zhì)量的傳感和計算，同時提高經(jīng)濟(jì)性、可訪問性和可擴(kuò)展性--所有這些都在50美元的預(yù)算之內(nèi)（不包括智能手機(jī)）。

圖片由英特爾實驗室提供

雖然之前一直在努力使機(jī)器人技術(shù)變得經(jīng)濟(jì)實惠和可擴(kuò)展，但無論是在設(shè)計、功能還是性能上都做出了妥協(xié)。在這一研究領(lǐng)域，相對昂貴的機(jī)器人成本可能在2000-5000美元之間，而基于移動的機(jī)器人成本明顯較低，但仍在250-500美元之間，如AWS DeepRacer、DJI Robomaster S1、Nvidia JetBot和DukieBot等。

正如研究報告所說，"上述項目將智能手機(jī)作為遠(yuǎn)程操作的遙控器，將數(shù)據(jù)卸載到服務(wù)器上進(jìn)行處理，或者依靠商用或過時的硬件和軟件。相比之下，我們的平臺將智能手機(jī)變成了一個完全自主的機(jī)器人的大腦，并具有機(jī)載傳感和計算功能。"

通過這種方法，英特爾研究人員利用當(dāng)今智能手機(jī)的優(yōu)勢，為成本不到50美元的輪式機(jī)器人本體實現(xiàn)了導(dǎo)航和實時傳感與計算。智能手機(jī)的特點使這一切成為可能，包括先進(jìn)的成像技術(shù)、處理能力、導(dǎo)航、連接、傳感器、用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理的人工智能加速器、快速升級和發(fā)展的軟件和硬件生態(tài)系統(tǒng)。而 "OpenBot "則能夠?qū)崿F(xiàn)人員跟蹤和自主導(dǎo)航等高級應(yīng)用。

雖然很大一部分成本（約40%）是電池的成本，但隨著生產(chǎn)數(shù)量的增加，可以通過規(guī)模化生產(chǎn)進(jìn)一步降低價格。帶手機(jī)支架的頂板和底蓋，分別重146g和103g，采用PLA材質(zhì)3D打印，使用Ultimaker進(jìn)行3D打印總共需要約23小時。

安卓應(yīng)用可以實現(xiàn)連接、處理和視聽感官輸入（攝像頭、陀螺儀、加速度計、磁力計、環(huán)境光傳感器、氣壓計）。常見的游戲控制器可以通過藍(lán)牙連接，遠(yuǎn)程操作OpenBot。基于學(xué)習(xí)的算法，不同于經(jīng)典的運動規(guī)劃算法，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理來檢測物體或人，自主導(dǎo)航。

基于OpenBot智能手機(jī)的系統(tǒng) 圖片提供：英特爾實驗室

研究報告指出，"與其他機(jī)器人相比，我們的平臺擁有豐富的處理能力、通信接口和智能手機(jī)提供的傳感器。現(xiàn)有的機(jī)器人通常依賴于定制的軟件生態(tài)系統(tǒng)，這需要專門的實驗室人員維護(hù)代碼、實現(xiàn)新的功能和實現(xiàn)新傳感器的驅(qū)動程序。相比之下，我們使用的是Android系統(tǒng)，這是最大的不斷發(fā)展的軟件生態(tài)系統(tǒng)之一。所有用于傳感器集成和處理的低級軟件都已經(jīng)存在，并且無需機(jī)器人社區(qū)做出任何額外的努力就能改進(jìn)。所有的傳感器已經(jīng)同步在同一個時鐘上，避免了現(xiàn)在許多現(xiàn)有機(jī)器人面臨的主要挑戰(zhàn)。"

Wheeled-robotics解決方案對比 圖片由英特爾實驗室提供