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英特爾實驗室的研究人員開發出了一款智能機器人，任何人只要有一部智能手機，就可以用開源代碼、一臺3D打印機和50美元來制造。
這款3D打印機器人的不同之處在于，它們直接使用智能手機作為機器人的 "大腦"，利用當今智能手機中的先進功能和操作系統，實現高質量的傳感和計算，同時提高經濟性、可訪問性和可擴展性--所有這些都在50美元的預算之內（不包括智能手機）。

圖片由英特爾實驗室提供

雖然之前一直在努力使機器人技術變得經濟實惠和可擴展，但無論是在設計、功能還是性能上都做出了妥協。在這一研究領域，相對昂貴的機器人成本可能在2000-5000美元之間，而基于移動的機器人成本明顯較低，但仍在250-500美元之間，如AWS DeepRacer、DJI Robomaster S1、Nvidia JetBot和DukieBot等。

正如研究報告所說，"上述項目將智能手機作為遠程操作的遙控器，將數據卸載到服務器上進行處理，或者依靠商用或過時的硬件和軟件。相比之下，我們的平臺將智能手機變成了一個完全自主的機器人的大腦，并具有機載傳感和計算功能。"

通過這種方法，英特爾研究人員利用當今智能手機的優勢，為成本不到50美元的輪式機器人本體實現了導航和實時傳感與計算。智能手機的特點使這一切成為可能，包括先進的成像技術、處理能力、導航、連接、傳感器、用于神經網絡推理的人工智能加速器、快速升級和發展的軟件和硬件生態系統。而 "OpenBot "則能夠實現人員跟蹤和自主導航等高級應用。

雖然很大一部分成本（約40%）是電池的成本，但隨著生產數量的增加，可以通過規模化生產進一步降低價格。帶手機支架的頂板和底蓋，分別重146g和103g，采用PLA材質3D打印，使用Ultimaker進行3D打印總共需要約23小時。

安卓應用可以實現連接、處理和視聽感官輸入（攝像頭、陀螺儀、加速度計、磁力計、環境光傳感器、氣壓計）。常見的游戲控制器可以通過藍牙連接，遠程操作OpenBot。基于學習的算法，不同于經典的運動規劃算法，采用神經網絡處理來檢測物體或人，自主導航。

基于OpenBot智能手機的系統 圖片提供：英特爾實驗室

研究報告指出，"與其他機器人相比，我們的平臺擁有豐富的處理能力、通信接口和智能手機提供的傳感器。現有的機器人通常依賴于定制的軟件生態系統，這需要專門的實驗室人員維護代碼、實現新的功能和實現新傳感器的驅動程序。相比之下，我們使用的是Android系統，這是最大的不斷發展的軟件生態系統之一。所有用于傳感器集成和處理的低級軟件都已經存在，并且無需機器人社區做出任何額外的努力就能改進。所有的傳感器已經同步在同一個時鐘上，避免了現在許多現有機器人面臨的主要挑戰。"

Wheeled-robotics解決方案對比 圖片由英特爾實驗室提供